Es un Personaje de He-Man y los Amos del Universo. Man-At-Arms es el alias de Duncan. En la historieta de los años 1980, Duncan es un inventor, el soldado y el padre adoptivo de Teela, así como un mentor al Principe Adam - He-Man. Él lleva una armadura que es ligeramente diferente de él del uniforme estándar de las guardias reales y un bigote. Él tiene una voz comprensiva paternal y raras veces pierde su carácter. hombre leal y de total confianza de la familia real de Eternia, posee el antiguo conocimiento de la forja y de la creación de máquinas, como sus antecesores en el puesto, Man-At-Arms es de vital importancia para mantener la paz en Eternia, y para luchar si es necesario.
Es el padre adoptivo de Teela, a quien recogió siendo un bebé a petición de la hechicera, Sorceress, su verdadera madre. Man-At-Arms nunca rehúye el combate y siempre está dispuesto a ayudar a He-Man para defender Eternia del mal.
Sin embargo, él a menudo es enfurecido por el bufón de Orko, como sus trucos mágicos a menudo caen sobre él. Duncan es uno de los carácteres más regulares para aparecer durante la carrera de tres años del espectáculo ya que él es una de las tres personas quienes conocen la identidad secreta del principe Adam.
En la adaptación de película 1987 de MOTU él es retratado por Jon Cypher donde su carácter es tanto un poco de un bromista como un soldado poco ortodoxo, causando un breve argumento con Teela en una escena.
